十字滑台的工作原理
十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，线性模组，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。
十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，小型精密线性模组，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。
即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。
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线性模组和现代的科技发展越来越紧密相关，它可能应用的行业也是越来越多，而线性模组又是由哪些部分组成的，滑台线性模组，如下就是一条线性模组的主要组成部份：
1.整体高度，用字母“H”表示；
2.滑块宽度，用字母“W”表示；
3.滑轨宽度，用字母“WR”表示；
4.滑块安装孔尺寸，用字母“M*L”表示；
5.滑块安装孔间距，用字母“B*C”表示；
6.滑轨安装孔间距，用字母“D*P”表示；
应用范围：
适用于点胶、喷涂、焊接、包装、搬运、排版、平面喷绘机，平面打印机、激光裁 床、机械裁床、刻字机、重型组合加工机床、数控机床、摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设 备、电动滑台、科研实验或功能演示平台等等各行各业。
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直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，小型线性模组，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。
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