十字滑台的工作原理
十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，宁波线性模组，十字滑台的名称也由此而来。
十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。
即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。
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线性模组由于厂家不同的规格要求从而也影响着线性模组不同的结构发展，因而想在线性模组的规格上进行统一结构是不太可能的，但是我们可以从它的结构上来区分外部结构和内部结构。
内部结构：
线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，导轨线性模组，和直线导轨辅助完成。
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皮带直线模组和丝杆直线模组的差异在精度和速度上。由于结构的原因，皮带直线模组的速度传动的效果要比丝杆直线模组好，滑台线性模组，因此当我们使用时，速度或者说是加速度为优先考虑因素时，一般选用皮带直线模组。
总体来讲，皮带直线模组精度高，负载能力优异，小型 线性模组，预期使用寿命长，多用于1m以上的长行程传动机械设备上;而丝杆直线模组精度极高、运行平稳，多用于微调或者微动作的传动机械设备上。
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