直线导轨-大功率直线导轨厂-锐拓机械产品多样
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XYZ三轴线性模组机械手的安装

   XYZ轴线性模组机械手可以自行安装。

   这三轴线性模组机械手安装原则: 1)由基部向顶部安装; 2)先主体安装后附件安装; 3)先机械部分后电气配线; 4)检查后通电测试。

    di一步:将X轴安装到安装台面  安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能,安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

XYZ三轴线性模组机械手的安装

   第二步:安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时,请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。

   第三步:安装Y轴及走线槽

   第四步:安装YZ轴连接板和Z轴;

   第五步:安装拖链和布线 1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2)电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可扭曲和错乱无序; 3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)

   后XYZ轴线性模组(www.ruituo6.com)机械手安装后,请对所有坚固螺钉进行检查,防止漏锁或拧紧松动现象。














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使用行业:


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